据日韩媒体12日报道，朝鲜当天上午10时许从平壤一带向半岛东部海域发射一枚“疑似远程弹道导弹”。朝方这一动作让正在立陶宛出席北约峰会的日韩首脑不得不紧急应对。
韩联社12日报道，韩国联合参谋本部当天对外表示，朝鲜在平壤一带向半岛东部海域以高仰角发射1枚远程弹道导弹，导弹在飞行约1000公里后落入东海，这也是朝鲜4月13日试射使用固体燃料的“火星炮-18”( 新型洲际弹道导弹)后再次进行导弹试射。韩国《文化日报》援引研究朝鲜导弹的专家的话称，从此次发射导弹的飞行时间和距离看，有可能是“火星炮-18”。
日本《读卖新闻》称，朝鲜12日发射的导弹飞行时间超过70分钟，可能是朝鲜发射导弹以来时间最长的。日本自卫队判断导弹没有落入本国的危险，因此没有采取任何拦截措施。
朝鲜此次发射前，已连续两天发表谈话，谴责美军侦察机多次侵犯其专属经济区上空。
有韩媒分析认为，在朝鲜“战胜节”即朝鲜战争《停战协定》签署70周年纪念日(7月27日)即将到来之际，朝鲜此举或发出警告信息。
针对朝鲜发射导弹，正在立陶宛参加北约峰会的韩国总统尹锡悦当地时间12日上午紧急召开国家安全保障会议(NSC)常委会会议讨论。同样出席北约峰会的日本首相岸田文雄要求“及时向公众提供准确情报”，并指示召开国家安全保障会议四大臣(首相、官房长官、外相、防卫相)会议。
韩联社报道称，朝鲜发射导弹之时，韩美日三国参谋长正在美国夏威夷一起开会。朝鲜试射导弹后，这次“秘密会议”才被公开。有分析认为，韩美日负责作战的最高层一起开会，很可能就是评估本地区导弹防御体系并研讨安全问题对策。