据央视新闻，韩国军方10月5日透露，在韩美军方4日深夜至5日凌晨期间实施联合地对地导弹射击演习中，韩军发射的1枚“玄武-2C”导弹发生了非正常飞行，之后坠入了附近的江陵空军基地。附近居民称，夜间多次传来巨大的爆炸声，同时还发生了大火。
韩国军方人士表示，事故发生后，导弹推进剂燃烧并引发了火灾，弹头部分没有爆炸，军方正在对事故原因进行调查。截至目前，发射失败事故造成的人员和财产损失尚未完全确认。
据海外网，路透社、韩联社报道，当地时间10月5日，韩国军方就一枚导弹发生异常爆炸，引发居民担忧致歉。韩国军方表示，导弹的弹头没有发生爆炸。
美联社发布的视频显示，一枚“玄武-2”弹道导弹在升空不久后发生异常，坠落在发射基地，现场燃起大火。事故发生时产生的强光和巨响引发当地居民恐慌。
10月5日，韩美联军向朝鲜半岛东部海域发射4枚地对地导弹。韩国联合参谋本部称，在此次联合对地导弹射击中，韩军和驻韩美军分别发射了2枚陆军战术导弹。韩国军方表示，其中一枚导弹飞行异常坠落，未造成人员伤亡。
据澎湃新闻，韩联社报道，韩国联合参谋本部5日公布，韩美两军举行了联合攻击编队飞行演练和精确打击演练。韩国空军旗下四架F-15K战机和驻韩美国空军旗下四架F-16战机，参加了联合攻击编队飞行演练。
报道称，韩国军方和驻韩美军各自发射2枚陆军战术弹道导弹(ATACMS)，合计4枚，精准命中东部海域靶标。
此外，韩国军方还发射了1枚“玄武-2”弹道导弹，但升空不久便偏离正常飞行轨道，坠落在发射基地，尚无人员伤亡报告。韩国军方正在了解发射失败的原因。
韩国联合参谋本部4日称，朝鲜发射不明弹道导弹。对此，朝方暂时未作表态。但日方表示，此次朝鲜导弹飞行距离约4600公里，为至今最长，掠过日本上空后落入太平洋。