错把尹锡悦叫成文在寅、特勤局人员酒后滋事被遣返……美国总统拜登的访韩之行可谓“出师不利”，尴尬不断。就连美国为抗衡中国影响力提出的“大动作”——“印太经济框架”(IPEF)，也在公布之初便被曝“缩水”。
5月21日，韩国总统尹锡悦和拜登当天举行正式会谈，讨论了“印太经济框架”相关事宜和双边经济合作，并在联合声明中重申双方将致力于维护在包括南海在内海域的“航行自由”。
路透社21日报道称，当被问及中方对此可能的反应时，尹锡悦的最高外交政策顾问金成汉表示，这些问题与韩国的国家利益直接相关，因为韩国的船只会经过这些航线。他说：“所以我认为，中国对此进行报复或产生误解的空间很小。”
金成汉还重申，美韩联合声明和“印太经济框架”都没有将任何国家排除在外。
早在尹锡悦表明加入“印太经济框架”的意愿之初，韩国国内就有担忧的声音。
韩联社报道称，“印太经济框架”具有将中国挤出全球供应链的“反华联盟”性质，因此，韩国今后如何处理对华关系将成为尹锡悦面临的一大课题。《韩民族日报》也指出，该框架是美国主导的区域经济合作构想，具有浓厚的对华牵制性质，在担心中方反对的情况下，尹锡悦政府从成立初期开始就要面临外交难题。
不过，韩方随后多次重申，由美国主导、韩国已决定加入的“印太经济框架”“不排斥中国”，中韩正就自贸协定的后续谈判进行协调沟通。韩国外交部也强调，韩国加入“印太经济框架”将不会与区域全面经济伙伴关系协定(RCEP)相冲突。
此外，英国《金融时报》5月20日援引知情人士的话称，美国及其他国家决定弱化发布“印太经济框架”时使用的措辞，以吸引更多国家加入。
5月21日下午，拜登前往首尔龙山总统府与尹锡悦举行首脑会谈，时间约90分钟，议题大致分为包括安保在内的朝鲜半岛问题、经济安保问题、亚太地区区域内合作问题等三个领域。这也是自尹锡悦11天前就职以来，两国领导人正在首尔举行首次外交接触。
在会后发表的联合声明中，拜登承诺同意举行更大规模的军事演习，并在必要时部署更多美国武器以威慑朝鲜。美国还承诺将利用包括核、常规和导弹防御等全方位防御能力，必要时及时和协调地提供军事资产(通常包括远程轰炸机、导弹潜艇或航母)来扩大对韩国的威慑承诺。
尹锡悦强调，双方确认促使朝鲜实现完全无核化是韩美共同目标，同时对与朝发展外交持开放态度。
拜登则在发布会上说：“关于我是否会见朝鲜领导人，这将取决于他是否真诚，是否认真。”
美韩领导人重申了将韩美同盟关系提升至全球全面战略同盟关系的目标，并就具体落实方案交换了意见，以保持“印太”地区的“自由和开放”。拜登说，韩美联盟是建立在反对以武力改变边界的基础上的。路透社称，这一言论显然是暗指俄乌冲突和台海问题。
根据联合声明，两国领导人还讨论了全球供应链和经济合作议题。声明称，双方同意建立定期的部长级和商业对话，以保证安全、可持续和有弹性的全球供应链;同意在半导体、电动汽车电池、人工智能、生物技术等领域加强合作;同意加强在外国投资审查和与关键技术相关的出口管制之间的合作;并将加强在能源领域的合作，以减少对化石燃料的依赖。
值得一提的是，拜登将访韩之行的首战选在了位于京畿道平泽市的三星电子半导体工厂。他在讲话中称，“这些只有几纳米厚的小芯片是推动我们进入下一个人类技术发展时代的关键”，“我们两国共同努力，制造世界上最好、最先进的技术，这家工厂就是证明。”
《朝鲜日报》称，拜登首个行程的选择，或旨在传达希望在美国主导的半导体供应链重组中，将韩国作为主要合作伙伴的信息。此举也再次明确了韩国半导体是支撑韩美同盟战略价值的“核心战略资产”。
美国《华尔街日报》则认为，韩国与日本一样，是美国“对抗中国不断上升的技术实力、在半导体和电池等未来关键技术上保持优势的关键”。在“与中国竞争的背景下”，美国正寻求加强供应链并重启本国制造业，拜登此次出访凸显了美国与韩国之间的技术联系。