埃隆·马斯克(Elon Musk)当地时间周一(1月15日)发布了一段特斯拉“擎天柱”人形机器人自己叠衬衫的视频，结果被网友质疑视频造假。
马斯克把一段视频发布在了X上。视频显示，特斯拉“擎天柱”站在一张桌子旁，慢慢地叠起一件黑色衬衫，似乎没有受到外力的任何帮助。马斯克在发布视频时只是简单地说了一句：“擎天柱在叠衬衫。”
大约30分钟后，马斯克又发帖补充说，视频中所展示的“擎天柱”机器人并不像看上去的那么厉害。“重要提示：擎天柱还不能自主地叠衬衫，但(未来)肯定可以在任意环境下完全自主地做到这一点(不需要一个固定桌子，而且上面的盒子里只有一件衬衫)。”马斯克表示，但他并未透露“擎天柱”将在何时具备这种能力。
当地时间2023年12月12日晚，特斯拉CEO马斯克发布人形机器人Optimus的最新视频，视频中披露，Optimus第二代机器人(Gen 2)将于2023年12月发布，步行速度提升30%，平衡感和身体控制能力有所改善。
据每日经济新闻此前消息，当地时间2022年9月30日，特斯拉人工智能日在美国加尼福尼亚州Palo Alto开幕，特斯拉人形机器人原型“擎天柱”(Optimus)首次亮相。
在现场，特斯拉人形机器人原型缓步走到台前，并向现场的观众挥手，持续时间大概一分钟。
马斯克表示，这是机器人首次在没有系绳的情况下运行。据悉，机器人开发人员经常使用系绳来支撑机器人，因为它们没有足够的能力在不摔倒和损坏自己的情况下行走。 “机器人实际上可以做的比我们向您展示的要多得多，我们只是不希望它掉在你脸上。”
特斯拉展示的视频显示，目前，擎天柱可以下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体，甚至浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，并能够对行走的路径形成记忆。
马斯克曾表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前，工程师正在努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量。
据介绍，擎天柱人形机器人体重为73公斤。此外，特斯拉把汽车的一些技术运用到了擎天柱上，例如电池组、冷却系统等，还使用与汽车测试类似的技术来进行擎天柱的运动和对外部碰撞模拟。
擎天柱将包含一个2.3千瓦时的电池组，在特斯拉SoC上运行并支持Wi-Fi和LTE连接。另外，据介绍，特斯拉的全自动驾驶系统FSD也将应用在擎天柱身上，机器人将拥有与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行计算。
马斯克表示，特斯拉有信心以较低的成本实现量产，最终产量将达到数百万台。据马斯克预计，擎天柱的售价将不到2万美元(约合人民币14万元)。