据日媒报道，当地时间11月21日晚10点46分，日本冲绳发布了防空警报，称有一枚导弹疑似从朝鲜发射过来。
据日媒报道，当地时间11月21日晚上10时46分，日本冲绳发布了防空警报，称有一枚导弹疑似从朝鲜发射过来，人们被要求疏散到建筑物内或地下安全处。随后，据称导弹已进入太平洋，疏散警报晚上10时55分解除。
据朝中社11月22日报道，朝鲜国家航空航天技术总局21日晚成功发射侦察卫星“万里镜-1”号，卫星顺利进入轨道。
朝中社说，当地时间21日22时42分许，朝鲜国家航空航天技术总局在平安北道铁山郡西海卫星发射场使用“千里马-1”型新型卫星运载火箭，成功将侦察卫星“万里镜-1”号发射升空。“千里马-1”型新型卫星运载火箭沿预定飞行轨道正常飞行，顺利将侦察卫星“万里镜-1”号送入轨道。
报道说，朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩在现场观摩侦察卫星发射流程，对卫星发射成功表示热烈祝贺。
报道还说，朝鲜国家航空航天技术总局将在短期内追加发射几颗侦察卫星。